橫動伺服電機控制簡介
為了保證紗筒具備良好的染色性能，需要從開始卷繞到滿筒之間任何直徑點上，筒子上的紗線在空間上成立體交叉，彼此都不平行，保證每層紗線沒有重疊，就是說需要對紗筒的卷繞比進行精密控制。所謂卷繞比，就是橫動導(dǎo)紗鉤每往復(fù)一次，紗筒卷繞的圈數(shù)。交叉卷繞有傳統(tǒng)的槽筒卷繞（任意卷繞）、恒定卷繞比精密卷繞、數(shù)控分層卷繞三種形式，本方案主要實現(xiàn)了恒定卷繞比精密交叉卷繞和數(shù)控分層卷繞兩種功能。
為了實現(xiàn)精密交叉卷繞，“單錠控制驅(qū)動器”通過實時采集卷繞電機反饋編碼器脈沖信號計算其實時速度，根據(jù)精密卷繞工藝要求，用獨特數(shù)控算法得出橫動伺服電機的速度給定指令，以保證橫動伺服電機轉(zhuǎn)速與卷繞電機轉(zhuǎn)速按照卷繞比的定義保持一定關(guān)系，讓紗線以空間螺旋線的形狀往復(fù)繞在紗筒上。通過精密控制卷繞比，往復(fù)卷繞的紗線彼此交叉，不重疊，也就是說巧妙采用電子齒輪和電子凸輪取代機械齒輪和凸輪傳動實現(xiàn)紗筒的精密卷繞。
為了實現(xiàn)精密卷繞的高速性能，需要橫動伺服電機在做往復(fù)運動時，能夠快速換向，這就要求伺服電機具備較高的轉(zhuǎn)矩慣量比，為此對橫動伺服電機進行了獨特優(yōu)化設(shè)計，以保證電機轉(zhuǎn)子慣量盡可能小。同時伺服驅(qū)動器的電機控制算法在高動態(tài)響應(yīng)性方面也做了針對性的設(shè)計，采用PID控制結(jié)合模糊控制算法，保證伺服電機速度在不產(chǎn)生超調(diào)的情況下，盡可能短時間內(nèi)完成換向。
由于橫動電機換向時，不論多快，都會因為換向加減速造成有硬邊現(xiàn)象出現(xiàn)，按照機械式絡(luò)筒機硬邊消除原理，在“單錠控制驅(qū)動器”中嵌入了差動凸輪運動規(guī)律算法，周期性地實時變換橫動導(dǎo)紗器的換向點，完成硬邊消除功能。同時可以根據(jù)不同紗線特性，選擇不同的差動凸輪曲線，設(shè)置差動周期和幅度。
除了采取差動電子凸輪算法消除硬邊技術(shù)外，本方案還富有獨創(chuàng)性地實現(xiàn)了導(dǎo)紗器最小換向弧長的控制算法，充分利用了DSP數(shù)字信號處理器高速運算能力，實時計算和修正橫動導(dǎo)紗伺服電機與紗筒卷繞電機傳動的凸輪曲線規(guī)律，保證在任何卷繞轉(zhuǎn)速和卷繞直徑狀態(tài)下，導(dǎo)紗器換向的弧長最小，最大限度地消除卷繞紗筒的硬邊現(xiàn)象。
卷繞線速度控制簡介
理論上分析，紗筒卷繞的線速度隨紗筒的卷繞半徑變化而變化，而線速度的變化直接引起卷繞張力的波動，從而會影響紗筒的成形質(zhì)量和紗線的機械物理性能。如果外層紗的張力大于內(nèi)層紗的張力，就容易產(chǎn)生筒子外層紗擠壓內(nèi)層紗的脹邊現(xiàn)象；如果絡(luò)紗過程中張力變化過大，也會容易造成紗線因絡(luò)紗張力不同出現(xiàn)紗線拉伸率不同，這就要求在絡(luò)筒過程中盡量減小張力及壓力的波動。所以除保證恒定紗筒壓力外，保證卷繞速度相對穩(wěn)定是控制張力波動的一項重要措施。
張力控制簡介
精密卷繞加工時紗線張力的大小直接影響筒子卷繞的松緊度，從而影響筒子繞紗的容量和染色的難易，并影響紗線加工的斷頭率，因而各種精密卷繞絡(luò)筒機都有紗線的張力控制環(huán)節(jié)，特別是供筒子染色用的紗線的加工張力，不宜過大，以獲得松式卷筒，有利于染色。本方案除了采取措施保證相對恒定的紗線卷繞線速度外，還另外設(shè)計有一個張力遞減調(diào)節(jié)裝置，采用一個步進電機控制的張力調(diào)節(jié)桿。在線速度升速過程中，通過調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)角狀態(tài)，控制張力調(diào)節(jié)桿的角度，改變紗線通過的門柵夾持力度，以保證卷繞張力恒定；另外按照特殊紗筒“里緊外松”的工藝要求，可以根據(jù)紗筒卷繞半徑調(diào)節(jié)張力桿的角度，保證卷繞紗筒小直徑時卷繞張力大，大直徑時卷繞張力小。
超喂電機控制簡介
精密卷繞過程中紗線線速度肯定大于紗筒退繞線速度，張力值也因此增大，而過大的張力不但得不到優(yōu)質(zhì)紗筒，而且會增加紗線的斷頭，降低生產(chǎn)效率。因此，本方案采用了所謂“超喂”的辦法，即送出紗線的速度大于卷取紗線的速度，將紗線卷繞時筒子“硬拖”紗線的狀況改變成緩和地卷取紗線的狀況，從而減少斷頭，獲得滿意的松式卷繞筒子。紗線在超喂?jié)L筒上環(huán)繞的圈數(shù)取決于超喂量的大小，一般的超喂量控制值在1．02～1．06（一圈情況下）之間。
精密絡(luò)筒、絡(luò)絲機器是紡織工藝中提高紡織品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備，高速精密數(shù)碼卷繞方案成功掌握了紗線高速精密卷繞工藝中的“KNOW HOW”，全部采用永磁電機驅(qū)動技術(shù)，機器能耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的變頻電機傳動設(shè)備。同時由于采用了柔性化數(shù)碼控制技術(shù)，非常適合于高檔織物的多品種、小批量紗筒生產(chǎn)，具有良好的社會經(jīng)濟效益。和利時電機技術(shù)公司開發(fā)的該創(chuàng)新解決方案涉及了電子控制，數(shù)字伺服電機和驅(qū)動、精密運動控制、和計算機網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)，是典型的高技術(shù)機電一體化控制方案，也是采用數(shù)字控制技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的典型案例。
